Вы можете установить машины для Windows, чтобы принять соединения RDP. Это окно конкретный удаленный доступ и, возможно, потребуется немного настройки. По существу, он работает так же, как TeamViewer.
Что касается вашего предупреждающего сообщения от Teamviewer: Я не совсем уверен, как они классифицируют коммерческое использование. Возможно, они имеют в виду с помощью TeamViewer для удаленного обслуживания и т.д. в контексте бизнеса. Как вы работаете на своих собственных машинах для собственной выгоды, вы, вероятно, до сих пор используют его как то, что Teamviewer считает использование в личных целях.

Какие функции вам нужно? Вы, вероятно, просто хотите отслеживать и перезапускать шахтер. RDP вполне достаточно для этого.